- ??o chi?u quay ??ng c?: có th? cài ??t s?n khi máy ch?y h?t hành trình, khi g?p s? c? c?n ph?i ??o chi?u ho?c ?i?u khi?n tr?c ti?p.Ban ??u, ?i?n áp m?t chi?u ???c t?o ra s? ???c l?u tr? trong giàn t? ?i?n. Ti?p theo, thông qua quá trình t? kích ho?t thích h?p, b? bi?n ??i IGBT (vi?t t?t c?a tranzito l??ng c?c có c?ng cách ?i?n ho?t